Conhecidos desde a pré-história, os bumerangues são bastões de madeira, de comprimento, largura e espessura variáveis, utilizados como arma por alguns povos dos mundo, como os indígenas australianos e sul-africanos, por exemplo. Já no antigo Egito, a caça a aves com bumerangues tornou-se um esporte muito difundido entre a nobreza.

Os bastões podem ser retos ou recurvados, sendo cada tipo indicado a uma determinada aplicação. Os bumerangues retos medem de 0,3 a 1 m, pesam entre 200 e 400 g, possuem uma seção mais ou menos circular e são ligeiramente arredondados nas extremidades.

Podem eventualmente ser construídos com uma discreta ondulação central, o que lhe garante um alcance de até 200 m em trajetória quase retilínea.

O grande alcance desses instrumentos em relação a bastões simples de igual tamanho e de mesmo peso deve-se a sua seção de aerofólio que proporciona certa sustentação da arma durante o vôo, permitindo que correntes aéreas ascendentes mantenham a arma no ar por muito mais tempo.

São lançados de modo a permanecerem com o plano de rotação quase horizontal e, mesmo no fim de sua trajetória, a velocidade de rotação é tal que permite ferir gravemente seres humanos ou animais de pequeno e médio porte.

Os bumerangues recurvados são geralmente menores e mais leves que os retos. São feitos de modo que suas asas formem um ângulo de 90 a no máximo 130º. Sua extensão varia de 45 a 75 com de envergadura, pesando de 110 g a 280 g.

Lançados por um indivíduo experiente, sua trajetória de vôo aproxima-se de um círculo achatado, o que possibilita seu retorno ao local de lançamento. Ao contrário dos bumerangues retos, devem ser atirados com o plano de rotação quase vertical. Isso altera-se, porém, durante o vôo devido às características de construção da arma. Assim, no final da trajetória o plano passa a ser quase horizontal.

Esse fato, aliado à gradativa perda de velocidade, pode fazer com que o instrumento plane por alguns segundos, antes de mergulhar suavemente em direção ao solo.