Inscrição gravada sobre túmulo ou sepultura. Por extensão, composição em versos elegíacos dedicada à memória de um morto.

"Que a terra te seja leve". Essa frase, gravada em latim em túmulos da antiga Roma (Sit tibi terra levis), é o exemplo mais conhecido de epitáfio e continuou em uso até os tempos modernos.
Em sentido restrito, epitáfio é uma inscrição gravada sobre um túmulo, embora o termo tenha passado a designar qualquer escrito em sepulturas, mais particularmente qualquer composição em versos elegíacos, dedicada à memória do morto. Os primeiros epitáfios conhecidos foram os egípcios, gravados nos sarcófagos. Os que foram decifrados obedecem a um modelo uniforme, que começa por uma prece a uma divindade, em geral Osíris ou Anúbis, seguida do nome, ascendência e títulos do defunto.
Os epitáfios da Grécia antiga, de grande interesse literário, são profundos e muitas vezes comoventes, ricos e variados na expressão. Eram quase sempre compostos em versos elegíacos, embora, mais tarde, começassem a aparecer em prosa. Em contraste com os gregos, os epitáfios romanos continham apenas nomes e fatos, sendo desprovidos de valor literário. Começavam usualmente pelas fórmulas Siste, viator ou Aspice, viator, que significam: "Detém-te, viajante" ou "Olha, viajante".

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